Lokaal assenstelsel
In elke knoop kan een (knoop-)assenstelsel worden toegepast.

Voorbeeld van een rol-oplegging onder een hoek.
De oorsprong ligt in de betreffende knoop. De richting van de X-as wordt bepaald door vanuit de knoop relatief een dx en dz op te geven. (zie bovenstaande figuur). Lokale assenstelsels kunnen worden gebruikt om knoopbeperkingen (opleggingen of 'restrains'), maar ook om knoopbelastingen en/of knoopverplaatsingen in een willekeurige richting op te geven.

Lokale X-as
dx Relatieve afstand in x-richting
dz Relatieve afstand in z-richting
Met dx en dz wordt de ligging van de lokale x-as vastgelegd. De verhouding dx / dz bepaalt de hoek.